Dans une cocotte, faites chauffer le lait demi-écrémé et le beurre jusqu'à ce que le beurre soit fondu. Laissez refroidir légèrement.
Dans un grand bol, mélangez le xylitol, la levure de boulanger fraîche, la farine intégrale de petit épeautre, la farine FiberPasta, et le sel.
Versez le mélange de lait et de beurre tiède dans le bol contenant les ingrédients secs. Pétrissez la pâte jusqu'à ce qu'elle soit homogène.
Couvrez le bol d'un linge propre et laissez reposer la pâte pendant environ 1 heure, jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Préchauffez le four à 180°C.
Divisez la pâte en portions égales et façonnez des petits pains. Placez-les sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.
Enfournez les petits pains pendant environ 15-20 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés. Laissez-les refroidir.