Pensez avant de démarrer de sortir votre beurre du frigo ( pas fondu mais pas froid non plus).
Mettez la levure, la farine, le sucre, le sel, le lait dans le robot et pétrir 2mn.
Continuez à pétrir 5mn tout en rajoutant les petits bouts de beurre par l'orifice du couvercle sur le temps du pétrissage.
Transvasez la pâte dans un saladier et la recouvrir d'un torchon. Laissez poser dans un endroit chaud pendant 1h. La pâte double de volume, si ce n'est pas le cas n'hésitez pas à prolonger le temps de pousse.
Dégazez la pâte puis la réserver au frigo, filmée au contact, pendant 30mn.
Dégazez de nouveau la pâte et l'étaler en forme de rectangle sur votre plan de travail fariné.
Découpez 5 bandes de pâte dans la longueur.
Placez une barre de chocolat sur le haut de la bande, enroulez deux fois. Rajoutez la seconde barre lors du second pliage. Continuez à rouler afin d'obtenir un petit pain.
Déposez les pains sur une plaque recouverte de papier cuisson et réservez dans votre four éteint pendant 45mn.
Sortez la plaque du four et préchauffez le à 180°.
Badigeonnez le dessus des pains au pinceau avec un mélange œuf battu et une pincée de xylitol.
Enfournez pendant 20mn et essayez de laisser refroidir avant de déguster !